本系统控制18条皮带,并且有复杂连锁逻辑及启停顺序,S7-400及400系列模块主要控制4公里的管带机,各ET200M从站采集其他辅助皮带的信号
以伺服机器人为例,老化测试就是外部控制单元不停的发送控制指令,使机器不间歇工作以评测伺服系统的响应状态及可靠性。这里说的外部控制单元常常是一台测试工装,包含一套工控机系统及必要的机械结构件。CAN通信老化测试3.批量测试的方案时间同步性一直是CAN通讯测试的难点。若CAN指令发送时间及发送周期由工控机决定,则指令从工控机到CAN卡再到被测设备会有5ms以上的时间误差。如何解决这个问题呢?可使用CAN卡的底层定时器。
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